Серийный выпуск переднеприводного минивэна Fiat Ulysse начался в 1994 году. Модель отличается вместительностью, хорошей обзорностью и замечательными возможностями трансформации салона. Fiat Ulysse построен на платформе, разработанной совместными усилиями концерна PSA и Fiat. На этой платформе также выпускали Lancia Phedra, Citroen C8 и Peugeot 807. Также как и соплатформенники Ulysse имеет сдвижные боковые двери.
В 2002 году на свет появилось второе поколение модели. По сравнению с предыдущей пятиместной версией, Ulysse II заметно подрос, прибавив в длину более 26 см, в ширину 2,6 см и 3,6 см высоту, что и позволило ему стать семиместным. Дизайн экстерьера стал современнее. Автомобиль не лишён итальянского шарма и оригинальности. Передняя часть получила двухуровневые передние фары, а задняя часть оформлена в футуристическом стиле, фары «раскинуты» вдоль задних кузовных стоек.