Впервые широкой публике минивэн Carniva был представлен в 1999 году на автошоу в Чикаго. В основу этого минивэна положена платформа Ford Windstar. По полезному объему и отделке салона автомобиль ближе всего к американским моделям этого класса: большие фары, двойные сдвигающиеся боковые двери, массивный бампер, широкий проход между сиденьями, которые можно сдвинуть при перевозке пассажиров и раздвинуть, чтобы поместить крупногабаритный груз, плоский пол, высокий потолок. Под привлекательной, современной оболочкой находится просторный и удобный салон. Пассажиров с радостью примут три ряда сидений, причем на всех местах очень просторно. Сиденья второго ряда раздельные и снабжены подлокотниками, на потолке находится регулятор мощности отопителя и дефлекторы обдува. Расположение сидений меняется быстро и просто, а если раскинуть два последних ряда сидений, получится настоящая спальня. Если убрать сиденья или часть оных, получится довольно просторный багажный отсек. Кресло водителя регулируется во всех направлениях, рулевая колонка регулируется по высоте, зеркала оснащены электроприводом. Отдельного слова заслуживает система кондиционирования воздуха (над каждым местом имеется свой воздухозаборник) и печки (их в автомобиле две). С любым из них Kia Carnival обладает достаточной динамикой, чтобы не отстать в городском потоке и легко и быстро двигаться за городом. Комфортному путешествию также способствуют приличная шумоизоляция и отменная плавность хода. Многофункциональный минивэн Kia Carnival безропотно преодолевает ямки и бугорки, моментально гасит продольные и поперечные колебания. При этом толчки от дорожных неровностей почти не передаются на органы управления.