Первый корейский внедорожник Hyundai (Mitsubishi) Galloper появился в 1990 году. Он был построен на основе японского автомобиля Mitsubishi Pajero первого поколения, от которого корейские разработчики взяли кузов, подвеску и некоторые основные узлы. Отличия заключаются в жесткой раме, стальных брусьях в дверях для дополнительной безопасности и функциональном оснащении, обеспечивающем более высокий уровень комфорта не только водителя, но и пассажиров Хундай Галлопер.
Первое поколение Хёндэ Галлопер выпускалось без изменений около семи лет, обеспечивая внедорожнику лидерство на внутреннем рынке. Причина, по которой автомобиль не выходил на мировой рынок – договор с японской корпорацией Mitsubishi, согласно ему Хюндай Галлопер не должен был составлять конкуренцию Mitsubishi Pajero. В 1998 году на Женевском автосалоне публике был показан обновленный Hyundai Galloper II. Техническое оснащение автомобиля осталось прежним, а вот внешний вид претерпел значительные изменения. Представленная модель обладала не только высокой проходимостью, но и комфортом, несвойственным автомобилям подобного класса. В настоящее время Хёндэ Галлопер уже не производится, его сменил Хундай Terracan, но автомобиль до сих пор остается символом нового подхода к постороению удобным и комфортабельных автомобилей, которые не зависят от климатических и дорожных условий.