Второе поколение Subaru Legacy (Субару Легаси) увидело свет в 1993 году.
Экстерьер Легаси разработал французский дизайнер Olivier Boulay. Стилистика задних осветительных приборов была позаимствована у модели Subaru Alcyone. В Subaru Legacy II инженеры довольно серьезно поработали над средствами активной и пассивной безопасности.
Субару Легаси второго поколения получил также расширенный список опций бортового оснащения. Появилась кожаная отделка салона, люк, добротная аудиосистема и усилитель рулевого управления с функцией контроля скорости.