Toyota Picnic имеет три модификации, выпускался с сентября 1996 года по 2004 год. Тойота Пикник является последователем автомобиля Camry, на модернизированной платформе которого Toyota Picnic был разработан. Тойота Пикник является семейным переднеприводным минивэном нового поколения. Конструкторы успешно соединили в Toyota Picnic достоинства автомобиля-универсала и грузопассажирского автомобиля и это позволяет его успешно эксплуатировать.
Благодаря нескольким уровням активной и пассивной защиты пассажиры и водитель Тойота Пикник могут чувствовать себя в безопасности на дороге. Автомобиль имеет фронтальные подушки безопасности и ремни безопасности с устройством предварительного натяжения. Задняя стойка Toyota Picnic имеет отрицательный наклон, блок-фары оснащены круглыми двойными рефлекторами, что придаёт Тойота Пикник достаточную оригинальность и узнаваемость в потоке легковых автомобилей.