Автомобиль Citroen Xsara Picasso – пятидверный, пятиместный, однообъемный минивэн. Обтекаемый яйцеобразный силуэт Picasso удачно дополняют раскосые вертикальные фары, фирменная для нового стиля Citroen «улыбка» воздухозаборника и решетки радиатора, а также округлые бамперы и боковые молдинги из угольно-черного пластика. Необычное арочное решение бокового остекления позволило создать удивительно просторный и очень светлый за счет большой площади бокового остекления салон.
Не забыли конструкторы Citroen и о безопасности пассажиров. Мощный подрамник снижает риск деформации кузова при столкновениях. Антиблокировочная система с электронным распределением усилия позволяет сохранять уверенность даже в самых трудных дорожных ситуациях. Плюс две фронтальные воздушные подушки - с двумя уровнями срабатывания. Все сидения салона снабжены трёхточечными ремнями безопасности. Два крепления ISOFIX для фиксации детских кресел, расположенные на заднем сиденье, обеспечивают оптимальную безопасность детей. Особого внимания заслуживает специальная система парковки, которая облегчает маневрирование на ограниченном пространстве. Излучая и принимая отраженные сигналы, она "видит" все преграды, находящиеся сзади автомобиля.