Компактный кроссовер Honda CR-V I впервые вышел в свет в 1995 году в Японии. Годом позже модель начали выпускать серийно. Производство Honda CR-V первого поколения длилось с 1996 по 2001 год. Название модели "CR-V" происходит от сокращения словосочетания "Comfortable Recreational Vehicle", что переводится, как "автомобиль, удобный для отдыха". Сразу же после старта продаж, японский кроссовер стал бестселлером в своем классе, благодаря ряду преимуществ. Honda CR-V I обладает конструкцией, типичной для легковых автомобилей, а также независимой подвеской всех колес. Благодаря этому, модель может похвастаться превосходной управляемостью и комфортом.
Honda CR-V предлагался всего лишь с одним 16-клапанным, бензиновым мотором, объемом 2.0 л, который производил мощность в 128 л.с. В 1999 году компания решила устанавливать на модель аналогичный, но немного усовершенствованный двигатель, мощностью 147 л.с. Honda CR-V I оснащается системой полного привода Realtime 4WD, благодаря чему автомобиль с успехом может эксплуатироваться и на легком бездорожье. Все CR-V первого поколения оснащались на выбор 5-ступенчатой, механической КПП или 4-ступенчатым "автоматом".