Автомобиль Хендай Trajet впервые был представлен публике осенью 1999 года во Франкфурте. Привлекательный автомобиль, предназначенный для жителей больших городов, привлек к себе пристальное внимание со стороны покупателей и независимых экспертов, благодаря своей яркой внешности и широких функциональным возможностям. Хендай Trajet имеет высокий уровень комфорта легкового автомобиля и универсальность минивэна, поскольку вобрал в себя лучшее из этих классов. В базовую комплектацию Хендай Траджет входят гидроусилитель руля, ABS, кондиционер с салонным фильтром, центральный замок, передние и задние электростеклоподъёмники, подогрев передних сидений, регулируемая рулевая колонка, передние противотуманные фары, брызговики, стальные 15-дюймовые диски с декоративными колпаками, полноразмерное запасное колесо, крючки и сетка в багажнике.
Салон предлагает большие возможности для трансформации. Семь сидений расположены в три ряда, и каждое из них оснащено индивидуальной регулировкой угла наклона спинки, а сиденья первых двух рядов регулируются и в продольном направлении. Любое из пяти задних кресел можно повернуть на 180 градусов, сложить или просто демонтировать. И все это входит в стандартное оснащение базовой версии. Автомобиль у Hyundai получился вместительный, привлекательный и очень практичный. В нём прекрасно сочетаются комфортность легкового автомобиля и универсальность минивэна.