История Infiniti FX началась в 2001 году, когда появился его первый прототип. Второй прототип дебютировал в 2002 году и был максимально приближен к серийной версии, мировая премьера которой состоялась в январе 2003 года на автошоу в Детройте.
Автомобиль сконструирован на платформе FM, которую использовали при создании Infiniti G35 и Nissan Skyline. Интересно, что модели FX стали первыми Infiniti, которые не имели (и не имеют до сих пор) своего японского аналога под маркой Nissan, то есть они были спроектированы только для американского покупателя.
В базовую комплектацию всех модификаций Infiniti FX также входит камера заднего вида. Эта камера передает изображение заднего вида.