Роскошный седан Jaguar S-Type был представлен в 1998 году. Внешний облик S-type решен в ином, чем у других автомобилей марки Jaguar, стиле. Он разрабатывался с оглядкой на модели Jaguar 60-х, в частности, на модели XK120 и MKII. Те же четыре круглые фары разного диаметра, клювообразная решетка радиатора, ниспадающая к корме поясничная линия кузова и форма окон.
Интерьер Jaguar S-Type отделан натуральным деревом и качественной, мягкой кожей.
В стандартное оснащение включен ряд новых электронных систем: адаптивный круиз-контроль с радарной системой предупреждения об опасном сокращении дистанции, передний паркинг-контроль. Безопасность обеспечивают полный комплект подушек и “шторок” безопасности и фирменная комплексная система пассивной безопасности ARTS с ультразвуковыми сенсорами.