Lexus IS I - первое поколение компактных спорт-седанов, выпускаемое с 1998 года. Модель построена на базе Toyota Altezza. Дизайном занималось итальянское кузовное ателье. Модель IS была представлена, как достойный конкурент BMW 3-series, Mercedes C-class и Audi A4. Огромной популярностью компактный седан пользовался в Америке, тогда как в Европе более популярными были немецкие автомобили этого класса. По одной из версий, свое название "IS" модель получила от словосочетания "Intelligent Sport", что переводиться, как "разумный спорт". Прежде всего, Lexus IS I предназначен для молодого покупателя, который ценит драйв, комфорт и стиль. На сегодняшний день Lexus IS первого поколения, как и Toyota Altezza, является довольно популярным автомобилем у отечественных автолюбителей. Модель ценят за высокий уровень комфорта, надежность и спортивный внешний вид.
Lexus IS I оснащался двумя основными типами силовых агрегатов: 4- и 6-цилиндровыми рядными, объемом 2.0 и 3.0 л. Моторы Lexus IS были популярными среди тюнинг-ателье, так как являлись простыми в конструкции, что давало возможность осуществления серьезных доработок. Седан IS является достаточно безопасным автомобилем. Доказательством этому является наивысшая оценка в 5 баллов, по результатам проведенных краш-тестов. Выпуск Lexus IS первого поколения остановлен в 2005 году. Годом позже ему на смену пришла модель новой генерации.