Toyota iQ — компактный автомобиль городского типа. В конструкции iQ реализован ряд инновационных инженерных и компоновочных решений, позволивших объединить в одном автомобиле высококлассную оснащенность, превосходные ходовые характеристики и высокий уровень безопасности. Впервые концепт-версия автомобиля была представлена в сентябре 2007 года на Франкфуртском автосалоне. Серийная версия выпускается с 2009 года. Toyota iQ обладает компактным кузовом длиной 2985 мм и шириной 1680 мм. Радиус разворота автомобиля составляет всего 7,8 метра. Чтобы максимально увеличить внутренне пространство, все четыре колеса модели iQ были максимально смещены в направлении углов кузова. Почти полное отсутствие свесов и сосредоточение массы автомобиля в пределах короткой колесной базы повышают его управляемость.
Внешний облик удачно дополняют 16-дюймовые легкосплавные диски. Салон iQ, обладающий всем необходимым для обеспечения комфорта, поместился в пределах 2000 мм колесной базы. Расстояние между центрами передних сидений составляет 710 мм. Комфортно разместиться в салоне смогут только три взрослых человека, четвертое место за водителем скорее подходит для ребенка. Сиденья в iQ вполне комфортабельны и могут быть обиты как тканью, так и частично кожей. Спинки обоих задних сидений могут быть сложены вниз, образуя багажное отделение объемом 238 л. При поднятых спинках задних сидений, объем багажного отделения составляет 32 л. Под задними сидениями также располагается специальная ниша для хранения вещей.