Модель R100CS лучше всего использовать в качестве внедорожного мотоцикла, но не злоупотребляя сильным бездорожьем. Это очень приятный в езде байк, вполне функциональный, практичный, прочный и надёжный. Мотоцикл имел успех на соревнованиях Париж-Дакар, и впоследствии неоднократно выпускались копии мотоциклов R100CS, участвовавших в ралли.