Модель дорожного мотоцикла Yamaha TDM 850 появилась в 1991 году и выпускалась вплоть до 2001 года, после чего она была заменена на обновленную Yamaha TDM 900. С самого начала мотоцикл позиционировал себя как универсальный байк для мотопутешествий, однако причислить его к классу "Туристический эндуро" довольно сложно. Сегодня такой класс мотоциклов принято называть "паркетниками" - они обладают прямой удобной посадкой