Модель дорожного мотоцикла TL 1000 S (AG3115) впервые была представлена в 1991 году и выпускалась вплоть до 1999 года. За основу мотоцикла был взят двигатель от эндуро Suzuki DR350, который был немного переделан и перенастроен для снижения вибраций и придания мотору "спортивных" характеристик. Вообще модель TL 1000 S (AG3115) является крайне неоднозначной, поскольку в ней прослеживается попытка компании Suzuki создать городской мотоцикл, который хоть и не обладал выдающимися динамическими характеристиками, но управлялся бы так же остро и четко, как современные гоночные байки