Модель спортивного мотоцикла Yamaha TRX 850 впервые была представлена в 1995 году в качестве японского конкурента Ducati 900 SS, но с рядным расположением цилиндров (у Ducati традиционные V/L-образные двигатели). Мотор не стал самостоятельной разработкой, а перекочевал с Yamaha TDM 850 второго поколения, используя другие распредвалы и карбюраторы. Это позволило придать двигателю спортивные ноты, заставив его очень хорошо набирать обороты и не угасать наверху, выдавая 80-83 л.с. мощности и почти 84-87 Нм крутящего момента.