Модель хард-эндуро Yamaha WR 450 F начала свой выпуск с 2003 года, придя на смену мотоциклам Yamaha WR400F и Yamaha WR426F. Как и другие представители эндуро, модель Yamaha WR450F была построена на базе кроссового Yamaha YZ450F, отличаясь от него лишь наличием фар, настройками подвесок, зажиганием, настройками двигателя и коробки. В 2014 году Yamaha YZ450F перешла на 4-клапанную ГБЦ и транзисторную систему зажигания (TCI), в то время как Yamaha WR450F все еще имеет классический 5-клапанный двигатель и традиционную конденсаторную систему зажигания (CDI).