Модель спортивно-туристического мотоцикла Yamaha XJ 900 S Diversion появилась в 1995 году в качестве преемника серии XJ900. В отличие от старых моделей Yamaha XJ900F и Yamaha XJ900N, новая версия Yamaha XJ 900 S Diversion имела немного доработанный мотор, более современный внешний вид и увеличенный топливный бак на 24 л. Данный мотоцикл широко применялся в качестве полицейского во многих странах мира (полицейская модификация - Yamaha XJ900P Diversion).