Модель супермото Yamaha XT350 впервые появилась в 2004 году и выпускается по настоящее время. За основу модели был взят эндуро Yamaha XT350 - ему поставили 17-е колеса, уменьшили угол наклона вилки и немного зажали подвески. В итоге на свет появился заводской мотард Yamaha XT350.