Семейство грузовых автомобилей Mercedes-Benz SK дебютировало в 1988 году, а серийный выпуск машин начался в 1989 году. Модель SK (Schwere Klasse - тяжелый класс) была создана на основе конструкции предыдущей серии NG, отличаясь от нее модернизированной кабиной с улучшенным комфортом.